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基于管長約束的鉆探用定位定向儀孔內定位方法

1028 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-02 01:00:14

本發(fā)明屬于地質勘探領域，公開了基于管長約束的鉆探用定位定向儀孔內定位方法。本發(fā)明結合長距離水平取芯鉆機的工作特點，合理規(guī)劃取芯器的工作模式，充分利用定位定向儀保存的全部測量數據，構建逆向測量數據序列，通過對鉆探管道相鄰連續(xù)接縫的檢測，并利用已知的鉆探管道長度，實現(xiàn)定位定向儀鉆進長度的測算，基于管長信息約束的卡爾曼濾波器實現(xiàn)長距離水平取芯鉆機的孔內精確定位，結合零速修正對定位誤差進行抑制校正，并利用正向、逆向自主導航定位誤差特性的差異互補性，以加權定位輸出作為鉆進路徑軌跡，提高定位精度。本發(fā)明能夠滿足高原高寒地區(qū)地質勘探的需求，為全面、準確的掌握高原高寒地區(qū)鐵路沿線的地質信息提供有力支撐。

聲明：

“基于管長約束的鉆探用定位定向儀孔內定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)