本發(fā)明公開(kāi)了一種電力巡檢無(wú)人機(jī)起降點(diǎn)自動(dòng)生成方法及系統(tǒng)。方法包括:S1、導(dǎo)入電塔位置數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)地形地理數(shù)據(jù)、空域通行數(shù)據(jù)、RTK信號(hào)覆蓋區(qū)域數(shù)據(jù);S2、基于DEM高程模型判斷巡檢區(qū)域的地形類型,若地形類型為平原區(qū)則獲取該區(qū)域的圖層并作為面分析底圖;若地形類型為山區(qū)則進(jìn)行區(qū)域高點(diǎn)分析以得到高點(diǎn)集圖層并作為點(diǎn)分析底圖;S3、基于遙感影像地物分析識(shí)別法提取起降點(diǎn)人員可通行區(qū)域中滿足起降條件的地質(zhì)區(qū)域,獲得可通行地質(zhì)區(qū)圖層;S4、將分析底圖、可通行地質(zhì)區(qū)圖層、RTK強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)圖層、空域非限區(qū)圖層進(jìn)行空間疊置分析得到備選起降點(diǎn)/區(qū)域。本發(fā)明解決巡檢人員需要通過(guò)長(zhǎng)期的培訓(xùn)以及實(shí)踐并且通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的評(píng)測(cè)才能找到起飛點(diǎn)的問(wèn)題。
聲明:
“電力巡檢無(wú)人機(jī)起降點(diǎn)自動(dòng)生成方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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