一種基于封閉型聚氨酯的柔性復(fù)合材料3D打印方法，按照質(zhì)量份數(shù)，將封閉型聚氨酯60～70份、催化劑0.5～1份、發(fā)泡劑0～3份、填料10～50份混合后加入螺桿擠出機(jī)；使物料經(jīng)過螺桿機(jī)后從狹縫式模頭擠出，打印在離型材料上，進(jìn)入烘箱；控制烘箱溫度在100℃～180℃，當(dāng)物料凝膠化時(shí)和基材貼合，再經(jīng)過熟化，冷卻剝離，即可得到柔性復(fù)合材料。該方法可以解決目前柔性復(fù)合材料生產(chǎn)中產(chǎn)生的MDF、TOL、MEK、THF等溶劑的環(huán)境污染問題和溶劑殘留引起的產(chǎn)品安全問題，并且可以實(shí)現(xiàn)低能耗、高效能的自動(dòng)化生產(chǎn)。