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管長信息輔助測速的鉆探用定位定向儀孔內(nèi)定位方法

1061 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-02 01:00:24

本發(fā)明屬于地質(zhì)勘探領域，公開了管長信息輔助測速的鉆探用定位定向儀孔內(nèi)定位方法。本發(fā)明結合長距離水平取芯鉆機的工作特點，合理規(guī)劃取芯器的工作模式，充分利用定位定向儀保存的全部測量數(shù)據(jù)，構建逆向測量數(shù)據(jù)序列，并根據(jù)加速度計組件檢測到的相鄰鉆探管道接縫之間的時間差及管道的長度，實現(xiàn)行進速度的自檢測，并基于完整約束卡爾曼濾波器進行正向、逆向自主導航定位，結合零速修正對定位誤差進行抑制校正，并利用正向、逆向自主導航定位誤差特性的差異互補性，以加權定位輸出作為鉆進路徑軌跡，提高定位精度。本發(fā)明能夠滿足高原高寒地區(qū)地質(zhì)勘探的需求，為全面、準確的掌握高原高寒地區(qū)鐵路沿線的地質(zhì)信息提供有力支撐。

聲明：

“管長信息輔助測速的鉆探用定位定向儀孔內(nèi)定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)