本發(fā)明公開了耐磨改性聚酰亞胺復合材料，按質量百分比計，原料組成為：酚酞型聚酰亞胺78～89％；聚四氟乙烯10～20％；抗氧劑0.01～1％；其它助劑0.01～1％；所述酚酞型聚酰亞胺的結構式如下式(Ⅰ)所示，式中，n為正整數(shù)，Ar為碳數(shù)為6～30的芳香基團。本發(fā)明提供的耐磨改性聚酰亞胺復合材料，以具有特殊結構的酚酞型聚酰亞胺為原料，利用聚四氟乙烯對其進行改性，制備得到的復合材料具有較低的摩擦系數(shù)和磨損率，同時具有較好的力學強度和良好的耐熱性能。