本發(fā)明公開了一種超前自成像自辨識的懸臂式掘進
采礦機器人，包括懸臂式掘進采礦機器人本體、超前自成像自辨識系統(tǒng)及鉆頭狀態(tài)采集模塊；鉆頭狀態(tài)采集模塊用于采集懸臂式掘進采礦機器人本體的鉆頭的破巖狀態(tài)；超前自成像辨識系統(tǒng)包括設置在懸臂式掘進采礦機器人本體上的主動震源、主動震源傳感器、破巖震源傳感器以及布設在監(jiān)測地質區(qū)域圍巖里的多個地聲傳感器；控制系統(tǒng)用于進行波速場反演成像，得到監(jiān)測地質區(qū)域結構波速場成像模型；還用于根據(jù)此成像模型及鉆頭的破巖狀態(tài)調整掘進控制參數(shù)?？蓪崿F(xiàn)對工作面前方的地質區(qū)域進行超前成像和辨識，優(yōu)化掘進控制參數(shù)，提高切割巖層時的切割性能和鉆頭的壽命，并能適用于深部高應力巖體。
聲明：
“超前自成像自辨識的懸臂式掘進采礦機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
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編輯：管理員
來源：中冶有色技術網
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2025年03月28日 ~ 30日 
