本發(fā)明涉及地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測領(lǐng)域,提供一種基于分布式覆蓋控制的地災(zāi)監(jiān)測方法及系統(tǒng),包括:S1:獲取監(jiān)測區(qū)域的地理信息數(shù)據(jù),通過機(jī)器學(xué)習(xí)方法對所述地理信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,構(gòu)建所述監(jiān)測區(qū)域的地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生的概率分布函數(shù);S2:在所述監(jiān)測區(qū)域部署r架無人機(jī),通過所述概率分布函數(shù)對各所述無人機(jī)的監(jiān)測位置進(jìn)行配置;S3:各所述無人機(jī)通過所述監(jiān)測位置規(guī)劃移動路線,根據(jù)所述移動路線飛行至對應(yīng)的監(jiān)測位置。本發(fā)明進(jìn)行地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測時能減少人力物力消耗,速度快,效果好,且有針對性,時效性強(qiáng)。
聲明:
“基于分布式覆蓋控制的地災(zāi)監(jiān)測方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)