本發(fā)明涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種纖維增強(qiáng)復(fù)合材料環(huán)狀包覆打印噴頭，包括送料部分、擠出機(jī)構(gòu)、浸漬腔室、環(huán)狀包覆噴嘴、測(cè)量和控制部分；其中，送料部分主要?jiǎng)蛩俣康奶峁渲牧?，其下端與擠出機(jī)構(gòu)連接，樹脂在加熱環(huán)和螺桿的作用下被勻速擠出，進(jìn)入浸漬腔室；在浸漬腔室內(nèi)，樹脂與纖維混合并通過環(huán)狀包覆噴嘴擠出成型，環(huán)狀包覆噴嘴的底端為平面結(jié)構(gòu)，可在復(fù)合材料成型后，對(duì)其成型面進(jìn)行壓實(shí)作用，減少內(nèi)部孔隙率，改善層間結(jié)合效果；在打印過程中，多個(gè)溫度和壓力參數(shù)需要被采集和控制。本發(fā)明的打印噴頭一方面實(shí)現(xiàn)了樹脂和纖維的快速、高效混合，另一方面實(shí)現(xiàn)了樹脂和纖維的壓實(shí)打印，可改善成型件的力學(xué)性能。