本發(fā)明涉及煤系地層鉆孔方位及深度的判斷方法，包括以下步驟：S1、確定目標(biāo)鉆孔在水平鉆孔段的地質(zhì)突變位置及類型，生成地面模型及鉆孔軌道模型，預(yù)先對(duì)鉆孔位置中地質(zhì)突變的類型和位置進(jìn)行判斷；S2、建立靶平面方程以及靶點(diǎn)坐標(biāo)系與鉆孔口坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系；S3、預(yù)測入靶方向S4、進(jìn)行軌道碰撞掃描；S5、根據(jù)入靶方向和碰撞結(jié)果進(jìn)行鉆孔，抓拍獲取鉆孔原始圖像，并進(jìn)行色度補(bǔ)償以得到補(bǔ)償后圖像；S6、對(duì)補(bǔ)償后圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；S7、計(jì)算末測段的軌跡特征參數(shù)；S8、將補(bǔ)償后圖像與軌跡特征參數(shù)進(jìn)行拼接后，進(jìn)行圖像編輯處理，以得變換圖像；S9、計(jì)算出實(shí)時(shí)鉆孔方位和深度，提升鉆孔作業(yè)的工作性能以及安全性能。