本發(fā)明公開了一種碳碳復(fù)合材料回轉(zhuǎn)體機(jī)器人打磨工作站，涉及到復(fù)合材料回轉(zhuǎn)體打磨加工技術(shù)領(lǐng)域，包括工件放置區(qū)、成品放置區(qū)和設(shè)于工件放置區(qū)與成品放置區(qū)之間的若干打磨工作站，每一打磨工作站均包括：轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)；機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)、防護(hù)擋板，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上設(shè)有防護(hù)擋板，且防護(hù)擋板位于兩旋轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)之間，其中，防護(hù)擋板靠近機(jī)器人的一側(cè)為作業(yè)區(qū)，防護(hù)擋板遠(yuǎn)離機(jī)器人的一側(cè)為上料區(qū)；還包括力控浮動(dòng)磨機(jī)和量測(cè)輪。本發(fā)明中機(jī)器人手持力控浮動(dòng)磨機(jī)配合量測(cè)滑輪對(duì)回轉(zhuǎn)體(工件)內(nèi)表面輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、計(jì)算，機(jī)器人通過編程完成打磨路徑規(guī)劃，更換工件后無(wú)需手工重復(fù)調(diào)整打磨路徑，打磨效率更高。