本發(fā)明提供了一種特種纖維復(fù)合材料編織系統(tǒng)，所述特種纖維復(fù)合材料編織系統(tǒng)包括控制單元和第一驅(qū)動(dòng)單元，其中：控制單元包括直線軸控功能塊、二軸插補(bǔ)軸控功能塊和三軸插補(bǔ)軸控功能塊；第一驅(qū)動(dòng)單元包括直線伺服驅(qū)動(dòng)器、二軸插補(bǔ)伺服驅(qū)動(dòng)器和三軸插補(bǔ)伺服驅(qū)動(dòng)器；直線軸控功能塊控制直線伺服驅(qū)動(dòng)器，以使直線伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)作直線運(yùn)動(dòng)；二軸插補(bǔ)伺服功能塊控制二軸插補(bǔ)伺服驅(qū)動(dòng)器，以使二軸插補(bǔ)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)作二軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)；三軸插補(bǔ)伺服功能塊控制三軸插補(bǔ)伺服驅(qū)動(dòng)器，以使三軸插補(bǔ)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)作三軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明克服特種纖維重量大，人工編織費(fèi)力的問題，可以實(shí)現(xiàn)覆蓋全方位的運(yùn)動(dòng)軌跡，靈活性好，精度高。