本實(shí)用新型涉及復(fù)合材料加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種復(fù)合材料預(yù)成型加工裝置，包括：支撐底座；支撐框架，呈龍門形狀，固定在支撐底座上表面上；蝸輪絲桿升降機(jī)，固定在支撐框架的頂部，用于提供升降驅(qū)動(dòng)力；主梁，與蝸輪絲桿升降機(jī)的驅(qū)動(dòng)絲桿連接，并在支撐框架內(nèi)部移動(dòng)；上模具，固定在主梁的底部，并跟隨主梁的升降移動(dòng)；下模具，固定在支撐底座上，并且與上模具相對設(shè)置；微距攝像機(jī)，固定在支撐底座或者支撐框架側(cè)壁上；其中，微距攝像機(jī)朝向下模具長度方向上的至少一端設(shè)置，用于拍攝預(yù)浸料在下模具上成型的端面圖。本實(shí)用新型通過在上下模具的至少一端設(shè)置的微距攝像機(jī)，記錄預(yù)浸料的成型過程，實(shí)現(xiàn)了對預(yù)成型加工過程的監(jiān)控功能。