一種復(fù)合材料的管狀封閉結(jié)構(gòu)(11),例如飛機機身的結(jié)構(gòu),包括外皮(21)和多個Ω形縱向加強梁(23),該管狀封閉結(jié)構(gòu)(11)作為單個一體件制造在陽夾具(13)上,該陽夾具(13)的材料的收縮系數(shù)大于所述復(fù)合材料的收縮系數(shù),并且該管狀封閉結(jié)構(gòu)(11)根據(jù)預(yù)定方向脫模,其中:a)外皮(21)的外表面(31)與脫模方向(35)形成的角度>0°;b)每個所述縱向梁(23)被成型成具有跟隨可脫模方向的軌跡(41),并且被成型成具有一個橫截面,該橫截面在整個軌跡(41)上保持其高度(Ho)、其頭的長度(Lho)和其腿之間的長度(Lfo)恒定不變。