本發(fā)明旨在提供一種注塑成型柔性防刺復合材料及其制備方法，注塑成型柔性防刺復合材料，包括工程塑料與纖維集合體，其特征在于，注塑時，工程塑料以流動相形式對纖維集合體充分浸漬，并在纖維集合體表面形成帶有“規(guī)則凸起”的獨特結構，所述流動相的工程塑料本體具有粘性和滲透性，實現(xiàn)與纖維集合體之間接觸界面的界面粘結及整體成型效果，塑料流體冷卻后將纖維集合體固化在其中，兩者充分混合，達到一體成型。本發(fā)明防刺效果好、生產效率高、適用范圍廣、整體成型良好、可加工性強、多層次結構提供不同防護需求。