本發(fā)明公開了一種復(fù)合材料三維預(yù)制體穿刺織造方法，利用配套穿刺織造裝置，通過穿刺織造布針，逐層液壓穿刺，Z向碳纖維穿紗的方式，穿刺織造出垂直方向由連續(xù)碳纖維縫合而成的三維立體織物。本發(fā)明還公開了一種復(fù)合材料三維預(yù)制體穿刺織造裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中超長(zhǎng)穿刺鋼針由于具有一定的韌性，在Z方向上易彎曲，無法有效定位，密集陣列的超長(zhǎng)鋼針在高強(qiáng)度液壓穿刺過程中剛度和韌性不可調(diào)節(jié)適應(yīng)性差等問題。這種方法保證了超長(zhǎng)穿刺鋼針可受較大壓力，通過改變陣列鋼針的排布，適用于穿刺任何結(jié)構(gòu)形狀和密度的三維織物，具有較高的通用性。