本發(fā)明公開了一種深海巖心鉆機自適應鉆進測控系統(tǒng),包括水上操控系統(tǒng)和水下測控系統(tǒng),水上操控系統(tǒng)與水下測控系統(tǒng)通信連接;水上操控系統(tǒng)包括第一通信模塊、工控模塊和人機交互模塊,第一通信模塊分別與工控模塊和水下測控系統(tǒng)通信連接,人機交互模塊與工控模塊通信連接。該系統(tǒng)在鉆機的鉆進執(zhí)行模塊中增加轉(zhuǎn)速、鉆壓等參數(shù)反饋信息,并相應在水下測控系統(tǒng)的比例閥控制模塊中融入自適應控制算法,識別該鉆進區(qū)域區(qū)塊地質(zhì)屬性,并自適應匹配該地質(zhì)環(huán)境下的官方大數(shù)據(jù)下的理論鉆進速度,進行恒定轉(zhuǎn)速巡航鉆進,有效提高鉆進效率和鉆進效果。
聲明:
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