本發(fā)明涉及一種液壓隨動(dòng)螺旋樁自動(dòng)控制系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)(2)和檢測(cè)控制裝置(3)組成;回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)(2)的輸出端分別與螺絲鉆頭連接,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)(2)的輸入端連接液壓隨動(dòng)系統(tǒng)(5)的液壓輸出端;檢測(cè)控制裝置(3)跨接在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)的控制輸入端與螺絲鉆頭之間、進(jìn)給機(jī)構(gòu)(2)的控制輸入端與螺絲鉆頭之間。本發(fā)明的關(guān)鍵在于:利用計(jì)算機(jī)控制將兩個(gè)獨(dú)立的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有機(jī)地結(jié)合起來(lái),實(shí)現(xiàn)鉆具每轉(zhuǎn)一周進(jìn)給機(jī)構(gòu)走一個(gè)導(dǎo)程,而且,可根據(jù)不同直徑不同導(dǎo)程的螺絲樁對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,排除復(fù)雜地質(zhì)條件對(duì)樁設(shè)備的干擾。