自動垂直鉆具屬于地質(zhì)鉆探技術(shù)范疇,特別涉及一種閉環(huán)垂直鉆探的地下裝置。其技術(shù)方案是:發(fā)電機(jī)、測量裝置、控制裝置均置于內(nèi)外管間的環(huán)狀腔體中,鉆具的上下部分別與鉆桿、鉆頭相連;鉆具被置于地表層之下。發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子安裝在內(nèi)管的外壁上;定子通過機(jī)殼固定在外管的內(nèi)壁上。由三個磁懸浮式呈正交型配置的加速計構(gòu)成的測斜儀安裝在井下發(fā)電機(jī)的下方。由液壓傳感器、放大濾波電路構(gòu)成的測深裝置與鉆頭相鄰。由數(shù)據(jù)采集、信號放大濾波電路等組成的電子控制裝置與發(fā)電機(jī)輸出端相連;輸出與測量、傳感器、閥相連;由液壓泵、電磁壓力比例閥等組成液壓控制裝置位于電子艙的下方;液壓泵與內(nèi)管相連接耦合。形成閉環(huán)自動垂直鉆具系統(tǒng)。它能自動測斜、糾斜;結(jié)構(gòu)簡單、成本低;是適應(yīng)鉆探行業(yè)需求的產(chǎn)品。