本實用新型公開了一種復合材料殼體加工設備，包括輸送線，輸送線的旁側或輸送線上設有機器手臂，機器手臂上設有腕部，腕部上設有旋轉驅動裝置和視覺鏡頭，旋轉驅動裝置上設有刀夾，視覺鏡頭設在刀夾的旁側。由于有視覺鏡頭的設置，所以可以在殼體上先加工出定位孔，而讓視覺鏡頭讀取殼體上的定位孔圖像數據，并將圖像數據傳送至裝載有孔位置分析程序的控制柜中，控制柜分析數據后，便可知道定位孔的準確位置，然后在刀夾上裝上刀具，旋轉驅動裝置驅動刀具在定位孔上的位置進行安裝孔的精確加工。本實用新型用于加工安裝孔。