本發(fā)明提供了一種便攜式隧道襯砌檢測設(shè)備,一體集成了行走機(jī)構(gòu)(3)、吸氣裝置(4)、供電模塊和地質(zhì)雷達(dá)(2),吸氣裝置(4)和地質(zhì)雷達(dá)(2)均固定于行走機(jī)構(gòu)(3),行走機(jī)構(gòu)(3)能夠驅(qū)動(dòng)該便攜式隧道襯砌檢測設(shè)備在隧道襯砌表面(10)上移動(dòng),行走機(jī)構(gòu)(3)的下端設(shè)有用于吸附在隧道襯砌表面(10)的真空海綿吸具(1)。該便攜式隧道襯砌檢測設(shè)備可以由一名操作人員獨(dú)立完成,可以對前進(jìn)方向選擇不同測線進(jìn)行隧道檢測,也可以對環(huán)向隧道襯砌檢測,速度快,隧道表面狀態(tài)適應(yīng)性強(qiáng),準(zhǔn)備工作短,沒有繁重的輔助裝備,直接跨越避障,效率高,裝置輕,吸附穩(wěn)定,完全無線傳輸遙控,不必考慮空間線纜檢測時(shí)干涉等系列問題。
聲明:
“便攜式隧道襯砌檢測設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)