本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，特指一種碳纖維復(fù)合材料的輕型機(jī)械臂，包括依次連接的機(jī)械臂底座、機(jī)械關(guān)節(jié)一、機(jī)械關(guān)節(jié)二、連桿一、機(jī)械關(guān)節(jié)三、連桿二、機(jī)械關(guān)節(jié)四與末端執(zhí)行端置，連桿一與連桿二均采用碳纖維材料制成，機(jī)械關(guān)節(jié)三與機(jī)械關(guān)節(jié)四的外部包裹層也采用碳纖維材料，連桿一的一端采用膠接方式通過(guò)膠接劑連接于機(jī)械關(guān)節(jié)二，連桿一的另一端采用共固化方式連接于機(jī)械關(guān)節(jié)三，連桿二的一端采用膠接方式通過(guò)膠接劑連接于機(jī)械關(guān)節(jié)三，連桿二的另一端采用共固化方式連接于機(jī)械關(guān)節(jié)四。采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，本發(fā)明通過(guò)采用碳纖維包裹機(jī)械臂的部分構(gòu)件，構(gòu)成混合結(jié)構(gòu)，在不增加機(jī)械臂尺寸的情況下，有著更高的強(qiáng)度，同時(shí)減輕了重量。