本發(fā)明涉及一種隧道深部病害一體化檢測(cè)系統(tǒng)，屬于隧道病害檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該檢測(cè)系統(tǒng)包括一輛運(yùn)載車、安裝在運(yùn)載車上的無(wú)接觸式三維激光紅外掃描系統(tǒng)、地質(zhì)雷達(dá)系統(tǒng)、用于地質(zhì)雷達(dá)的空氣耦合天線系統(tǒng)；三維激光紅外掃描系統(tǒng)由激光紅外掃描頭和伸縮式掃描頭支架組成，該支架能夠?qū)⒓す饧t外掃描頭從運(yùn)載車上伸縮放置于與待測(cè)點(diǎn)適當(dāng)距離的位置；空氣耦合天線系統(tǒng)由空氣耦合天線和可伸縮式/折疊式支架組成，在使用時(shí)將空氣耦合天線固定于可伸縮式/折疊式支架上方，該可伸縮式/折疊式支架從車廂頂部進(jìn)行延伸，伸長(zhǎng)至離隧道襯砌合適的距離。該檢測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)工作更加快速、準(zhǔn)確，節(jié)約現(xiàn)場(chǎng)工作時(shí)間，降低隧道交通組織安全風(fēng)險(xiǎn)，節(jié)約成本，提高檢測(cè)質(zhì)量。