本發(fā)明公開一種蜂窩夾芯復(fù)合材料聲襯的通孔率自動化檢測裝置與方法，測裝置由定制化工裝數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、移動機構(gòu)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成；數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)使用二維激光輪廓傳感器以平行移動拍攝的方式采集待測樣件的表面三維點云數(shù)據(jù)，與高性能圖形工作站進(jìn)行連接，將采集數(shù)據(jù)導(dǎo)入以便后續(xù)處理；移動機構(gòu)系統(tǒng)由工業(yè)機器人組成，末端固定有二維激光輪廓傳感器，用于支撐數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行平移掃描的方式；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)由高性能圖形工作站組成，在數(shù)據(jù)采集的過程中起到路徑規(guī)劃與數(shù)據(jù)存儲的作用，并通過提出的改進(jìn)算法輸出檢測結(jié)果。本發(fā)明可用于具有數(shù)字模型的大型工件自動化快速的質(zhì)量檢測，尤其適用于飛機發(fā)動機聲襯的表面孔快速檢測的測量場景。