本發(fā)明涉及機械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種復(fù)合材料構(gòu)件打磨設(shè)備及打磨方法，包括：控制器、機械臂、打磨裝置及激光反饋裝置，本發(fā)明中的打磨設(shè)備在打磨時，首先對構(gòu)件表面進行掃描獲得立體模型，再向控制器導(dǎo)入構(gòu)件產(chǎn)品的目標模型，控制器通過對比驅(qū)動機械臂帶動打磨裝置對構(gòu)件表面進行相應(yīng)打磨，其精準度高，自動化程度高，使用方便，大大提高了工作效率。