本發(fā)明公開了一種具有高溶解性的熱固性聚酰亞胺預(yù)聚物，如式(I)所示，并公開了上述熱固性聚酰亞胺預(yù)聚物的制備方法及應(yīng)用。制備方法為：在氮?dú)獗Ｗo(hù)下，極性非質(zhì)子溶劑中，二胺單體混合物與二酐單體混合物，室溫下攪拌5～8小時(shí)后，加入封端劑4?苯乙炔苯酐，繼續(xù)攪拌6～24小時(shí)；加入共沸帶水劑，升溫回流6～24小時(shí)；反應(yīng)完成后，冷卻至室溫，將溶液倒入不良溶劑中，粉末析出后過(guò)濾取濾渣煮洗并干燥，得到熱固性聚酰亞胺預(yù)聚物粉末。該預(yù)聚物適用于制備低孔隙率的熱固性聚酰亞胺樹脂基復(fù)合材料。本發(fā)明制備的復(fù)合材料可廣泛應(yīng)用于航空航天、空間、精密機(jī)械、石油化工和汽車等高技術(shù)領(lǐng)域。