一種超聲波切割機器人，屬于切割裝置技術領域，包括機器人機構和超聲波切割主軸機構；所述超聲波切割主軸機構安裝于機器人機構的末端，機器人機構調節(jié)超聲波切割主軸機構的位置和方向；所述超聲波切割主軸機構包括伺服電機、同步帶、超聲主軸、上觸頭、下觸頭、換能器和變幅桿。本發(fā)明將機器人技術、數控技術、超聲波振動加工技術和復合材料加工藝應用到復合材料切割加工行業(yè)中，代替復合材料加工的五軸、六軸聯(lián)動數控機床，以滿足復合材料復雜形狀的切割、銑削和打孔。 1