本發(fā)明公開了一種銷軸，該銷軸包括芯體、纖維復(fù)合材料層以及將該纖維復(fù)合材料層粘附在該芯體的外表面上的粘結(jié)劑層。本發(fā)明還提供一種銷軸的制造方法、用于銷軸磨損的監(jiān)測系統(tǒng)、履帶裝置和履帶車輛。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的銷軸的最外層包括纖維復(fù)合材料層，該纖維復(fù)合材料層密度小重量輕，并且耐磨性和耐腐蝕性好，抗疲勞性能強(qiáng)。這樣不但降低銷軸整體的重量，而且并且提高了銷軸的壽命，減小了銷軸的故障頻率，從而提高了工程機(jī)械的工作效率并減少了維修成本。