地下工程測(cè)繪用多功能機(jī)器人，包括車體、測(cè)繪系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、控制器、液壓動(dòng)力系統(tǒng)、充電系統(tǒng)和可充電電池，車體的底部設(shè)置有履帶行走機(jī)構(gòu)，履帶行走機(jī)構(gòu)與車體之間設(shè)置有升降系統(tǒng)，車體的底部設(shè)置有若干個(gè)取樣系統(tǒng)，車體的底部四周均通過間距調(diào)節(jié)支架安裝有位于履帶行走機(jī)構(gòu)四周外部的導(dǎo)輪，充電系統(tǒng)與可充電電池電連接，可充電電池分別為測(cè)繪系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、控制器和液壓動(dòng)力系統(tǒng)提供電源，控制器分別與測(cè)繪系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、液壓動(dòng)力系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、四個(gè)間距調(diào)節(jié)支架和四個(gè)取樣系統(tǒng)信號(hào)連接。本發(fā)明設(shè)計(jì)科學(xué)，能夠滿足地下測(cè)繪工作要求，同時(shí)還能在地下巷道內(nèi)取樣，用于地質(zhì)勘測(cè)分析，還具有自充電功能。