本發(fā)明公開一種工礦用車輛安全監(jiān)控的方法、系統(tǒng)和裝置。該系統(tǒng)包括安裝在車輛上的車載環(huán)境傳感器、車行狀態(tài)傳感器、環(huán)境建模工具、工礦區(qū)域動態(tài)環(huán)境模型(包括區(qū)域的3D地理信息、路面或區(qū)域的地質狀況、有害氣體分布等)、車行安全規(guī)則庫、安全行車決策器等部分組成。該系統(tǒng)的工作過程如下：1.根據(jù)原始的工礦勘測圖或設計圖，利用系統(tǒng)中的建模工具建立原始的環(huán)境模型；2.車輛上安裝的環(huán)境傳感器實時地將其所采集的環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送給建模工具；建模工具根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)，動態(tài)修改環(huán)境模型；車輛上安裝的狀態(tài)傳感器實時地將其所采集的狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給決策器，決策器根據(jù)動態(tài)環(huán)境模型、狀態(tài)數(shù)據(jù)，利用車行安全規(guī)則制定車輛在當前位置上的行車決策，并將其發(fā)送道車輛上，供司乘人員參考。