本發(fā)明涉及一種基于六軸機(jī)器人式的自動(dòng)鋪帶裝置及方法。該裝置應(yīng)用于復(fù)合材料纖維帶鋪放自動(dòng)化制造裝備領(lǐng)域。該裝置包括放帶裝置（1），張力檢測裝置（2），壓緊剪切裝置（3），紅外加熱裝置（4），壓緊機(jī)構(gòu)（5），收襯紙裝置（6），機(jī)架（7）以及連接機(jī)構(gòu)（8）。本發(fā)明具有自動(dòng)鋪放復(fù)合材料預(yù)浸帶的功能，打破了國外技術(shù)的封鎖，可滿足航天、航空工業(yè)對復(fù)合材料構(gòu)件制造的需要。