本發(fā)明公開了一種線性渠堤表面及內(nèi)部病害檢測的水陸兩棲機(jī)器人系統(tǒng)及方法,包括:機(jī)器人本體移動框架,以及分別設(shè)置在所述移動框架上的浮力平衡與浮動補(bǔ)償模塊、水路兩棲行進(jìn)模塊、渠堤表面病害檢測模塊以及伸縮式地質(zhì)雷達(dá)設(shè)備搭載模塊;浮力平衡與浮動補(bǔ)償模塊包括分別設(shè)置在移動框架邊角的浮力件以及分別設(shè)置在移動框架邊線上的垂直推進(jìn)器,根據(jù)移動框架的傾角變化,能夠驅(qū)動相應(yīng)的垂直推進(jìn)器工作,以實現(xiàn)機(jī)器人移動框架在水中的姿態(tài)穩(wěn)定。本發(fā)明根據(jù)水陸檢測需求,通過多級舵機(jī)和探出式支架相互協(xié)調(diào)實現(xiàn)水陸多工作模式自由切換,包括水中工作模式、近地工作模式和遠(yuǎn)地工作模式,對水中及陸地的表面與內(nèi)部病害進(jìn)行檢測。
聲明:
“線性渠堤表面及內(nèi)部病害檢測的水陸兩棲機(jī)器人系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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