本發(fā)明提供了一種動水軟弱圍巖隧道全斷面掘進(jìn)的安全預(yù)警方法及裝置，方法包括：S100建立動態(tài)坐標(biāo)系，坐標(biāo)系的原點跟隨隧道挖掘施工進(jìn)度沿隧道挖掘線路移動，記錄原點移動距離并以原點為中心實時進(jìn)行立體激光掃描，得到點云數(shù)據(jù)，所述點云數(shù)據(jù)包括坐標(biāo)數(shù)據(jù)，實時采集圍巖數(shù)據(jù)；S200先對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行扁形擬合，計算擬合殘差，以擬合殘差偏離其均值的設(shè)定倍數(shù)作為噪點判據(jù)，去除噪點，然后進(jìn)行預(yù)處理；S300將預(yù)處理后的點云數(shù)據(jù)、圍巖數(shù)據(jù)與隧道挖掘線路結(jié)合，構(gòu)建隧道挖掘動態(tài)模型；S400根據(jù)隧道挖掘動態(tài)模型進(jìn)行應(yīng)力分析，以應(yīng)力分析的結(jié)果判斷是否發(fā)出安全預(yù)警信號。裝置包括三維激光掃描儀、地質(zhì)雷達(dá)、位移模塊、工控機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸模塊、報警器和服務(wù)器。