本發(fā)明提供一種機(jī)器人柔性觸感控制材料的制備方法,首先將壓電陶瓷粉末與導(dǎo)電聚合物粉末共混研磨分散,然后均勻的鋪在上下兩層聚酰亞胺薄膜之間,通過控制震蕩頻率,構(gòu)成1mm×1mm的陣列形式,通過適當(dāng)?shù)募訜釅貉映尚停@得柔性觸感控制的薄膜
復(fù)合材料。該技術(shù)使用常用的壓電陶瓷作為壓力傳感器,選用導(dǎo)電聚合物起到連接壓電陶瓷和傳導(dǎo)電荷的作用,這樣就可以獲得1mm2分辨率的壓力信號(hào),而且整個(gè)傳感設(shè)備具有柔性,制備成本低廉,采集信號(hào)穩(wěn)定,材料的環(huán)境穩(wěn)定性好,服役時(shí)間長。
聲明:
“機(jī)器人柔性觸感控制材料的制備方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)