一種可彈性收縮的多管組合螺旋式充氣抓捕手，屬于航天技術領域，解決了現(xiàn)有的空間目標抓捕機構存在的問題，它是螺旋形狀的，它的螺旋半徑由后端至前端遞減；它包含外套管和內充氣支撐芯管，在外套管內設置有多根內充氣支撐芯管將外套管支撐；在外套管螺旋形狀內側的管壁部分采用彈性復合材料，彈性復合材料由內到外依次為編織層和防滑層，編織層采用橡膠條編織，使編織層在各個方向上均可以彈性伸縮，或采用橡膠條與芳綸纖維編織，橡膠條沿外套管的周向設置，芳綸纖維沿外套管的軸向設置，使編織層僅可以沿外套管的周向伸縮；防滑層采用防滑橡膠材料；在外套管的螺旋形狀的外側設置有卷簧，本發(fā)明用于抓捕空間大尺寸目標。