折疊變形平臺(tái)包括第一、第二、第三對(duì)外連接部分(A、C、E)和第一、第二、第三對(duì)內(nèi)連接部分(B、D、F),這六部分間隔順次首尾相接,構(gòu)成閉環(huán)機(jī)構(gòu)。對(duì)于每個(gè)對(duì)內(nèi)連接部分,都有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和調(diào)整電機(jī),通過(guò)調(diào)整電機(jī)可控制機(jī)構(gòu)的空間折疊機(jī)構(gòu)與平面機(jī)構(gòu)的切換,形狀變化與自由度的切換;可以通過(guò)不同數(shù)量的模塊以不同的連接方式進(jìn)行組合,可以得到豐富的幾何外形,以達(dá)到機(jī)動(dòng)靈活運(yùn)動(dòng)的目的,也可去完成某些特定的任務(wù),可用于科學(xué)研究、教育教學(xué)、展覽、工業(yè)生產(chǎn)、地質(zhì)勘查、農(nóng)業(yè)以及航空工業(yè)等領(lǐng)域。
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