本發(fā)明提供了一種上下鉆桿設(shè)備，涉及地質(zhì)鉆探技術(shù)領(lǐng)域，解決了鉆桿與動(dòng)力頭和井口同軸的精度低的技術(shù)問(wèn)題。該設(shè)備包括升降機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)安裝于鉆塔上以隨所述鉆塔同角度傾斜，并可帶動(dòng)所述鉆桿沿所述鉆塔的軸向?yàn)閆軸移動(dòng)；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述升降機(jī)構(gòu)連接，以使所述鉆桿繞所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Y軸可調(diào)位置的連接，并使所述鉆桿繞所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸向旋轉(zhuǎn)；所述夾持機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿X軸可調(diào)位置的連接，并夾持所述鉆桿；所述X軸、所述Y軸和所述Z軸相互垂直。