本發(fā)明基于偽反饋的IPMC位移傳感器遲滯特性的補償方法，具體指一種離子聚合物金屬復合材料（IPMC）位移傳感器所含遲滯特性的偽反饋補償方法，涉及偽反饋補償技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明由V=P(R)=P·R系統(tǒng)，E=V-G(Y)=V-G·Y系統(tǒng)，Y=F(E)=F·E系統(tǒng)以仿射形式構(gòu)成。本發(fā)明基于IPMC位移傳感器，具有柔性好、重量輕，產(chǎn)生電信號強，可以用于潮濕環(huán)境等特點的基礎(chǔ)上，利用IPMC位移傳感器模型對IPMC位移傳感器的遲滯補償器構(gòu)成反饋作用，無需對IPMC位移傳感器本身進行反饋作用，在物理上易于實現(xiàn)；因采用了偽反饋設(shè)計，對IPMC位移傳感器模型誤差不敏感，實現(xiàn)對IPMC位移傳感器所含遲滯的有效補償。