本公開提供了一種柔性傳感器制造方法，包括：將石墨烯分散在高分子聚合材料中；向高分子聚合材料中加入碳納米管；向加入碳納米管的高分子聚合材料施加交流電場，得到復(fù)合材料；在得到的復(fù)合材料上貼附高分子聚合材料薄膜；預(yù)埋碳纖維；加熱固化，得到傳感器；本公開在石墨烯?PDMS或PMMA等高分子聚合材料的合適比例下引入了CNT橋接效應(yīng)和電場誘導(dǎo)排列，以改進(jìn)干混方法；通過改進(jìn)的干混方法制造的柔性傳感器提高了CNT?石墨烯?PDMS或PMMA等高分子聚合材料的導(dǎo)電性、壓阻性能和機(jī)械性能。