本發(fā)明涉及纖維增強(qiáng)復(fù)合材料預(yù)制體制造領(lǐng)域，具體涉及一種復(fù)合材料三維織造張力控制方法。本發(fā)明的步驟為：設(shè)定紗線張力，計算出在織造過程中，織造針在任意位置的理論紗線織造偏角?？椩爝^程中通過對織造偏角進(jìn)行實(shí)時檢測，并與理論織造偏角對比，主動收放張力施加線，實(shí)現(xiàn)對織造偏角的控制從而實(shí)現(xiàn)對張力的控制。本發(fā)明提出的三維織造張力控制方法實(shí)現(xiàn)了預(yù)制體三維織造過程的張力控制，有利于提高三維織造過程的可控化、自動化程度。