本發(fā)明涉及臨近空間浮空器承力結(jié)構(gòu)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種三維多向編織碳纖維承載結(jié)構(gòu)及其制造方法，其中三維多向編織碳纖維承載結(jié)構(gòu)包括三維多向編織管體以及設(shè)置于所述三維多向編織管體的兩端的刺輥接頭，所述三維多向編織管體由碳纖維復(fù)合材料編織固化而成，所述刺輥接頭的外表面設(shè)有多個(gè)尖針，所述尖針嵌設(shè)于所述三維多向編織管體的內(nèi)壁。該三維多向編織碳纖維承載結(jié)構(gòu)具有優(yōu)異的力學(xué)性能，結(jié)構(gòu)減重的同時(shí)，大大提高了承載結(jié)構(gòu)的剛度和軸向承載強(qiáng)度，其承載強(qiáng)度是傳統(tǒng)連接強(qiáng)度的6倍以上，克服了傳統(tǒng)連接技術(shù)中的分層損傷弱點(diǎn)，可滿(mǎn)足臨近空間浮空器重載連接結(jié)構(gòu)應(yīng)用需求。