本發(fā)明公開了一種耕地質量監(jiān)測低空遙感和地面?zhèn)鞲械臄?shù)據(jù)傳輸優(yōu)化方法及系統(tǒng)，其中，所述方法包括：基于低空遙感航線和地面無線傳感器節(jié)點位置計算每個地面節(jié)點的最大數(shù)據(jù)傳輸量；基于每個地面節(jié)點的最大數(shù)據(jù)傳輸量和存儲數(shù)據(jù)量進行分類，獲取分類節(jié)點；基于輪詢數(shù)據(jù)分配?最大剩余能量路由算法對協(xié)助節(jié)點及需求節(jié)點進行近距離數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化；基于貪婪數(shù)據(jù)分配?最大剩余能量路由算法對協(xié)助節(jié)點及需求節(jié)點進行中距離數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化；基于貪婪數(shù)據(jù)分配?擴散尋路算法對協(xié)助節(jié)點及需求節(jié)點進行遠距離數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化。在本發(fā)明實施例中，減少采樣飛行時間及次數(shù)，優(yōu)化地面節(jié)點之間數(shù)據(jù)傳輸效率及能量損耗。