本發(fā)明屬于TBM技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種適應(yīng)軟弱圍巖的TBM推進(jìn)系統(tǒng)及其推進(jìn)方法，解決了敞開式TBM在軟弱圍巖、斷層破碎帶等不良地質(zhì)工況下進(jìn)行推進(jìn)時，因撐靴處圍巖塌陷，無法提供足夠的推進(jìn)反力的技術(shù)問題。TBM推進(jìn)系統(tǒng)包括主推進(jìn)系統(tǒng)和輔助推進(jìn)系統(tǒng)，主推進(jìn)系統(tǒng)包括滑動設(shè)置在主梁上的鞍架和主撐靴，主梁后段設(shè)置有尾支撐，主撐靴和主梁前端之間安裝有主推進(jìn)油缸；所述輔助推進(jìn)系統(tǒng)包括安裝在護(hù)盾外板上的輔助推進(jìn)油缸，與洞壁固定在一起的鋼管片和安裝在鞍架下方的輔助支撐單元。良好圍巖時，主撐靴撐緊洞壁，通過主推進(jìn)油缸使主機(jī)向前掘進(jìn)；軟弱破碎圍巖時，依靠輔助推進(jìn)油缸頂推鋪設(shè)好的鋼管片向前掘進(jìn)，本發(fā)明能夠有效提高TBM的適應(yīng)性和施工效率。