礦井水災(zāi)災(zāi)情無人機(jī)智能探測(cè)系統(tǒng)及探測(cè)方法,包括無人機(jī)地面控制系統(tǒng)、智能無人機(jī)、獨(dú)立無線信號(hào)中繼裝置,智能無人機(jī)具有空間飛行和水面滑行兩種運(yùn)動(dòng)模式。該系統(tǒng)能夠通過智能無人機(jī)的機(jī)載設(shè)備自動(dòng)采集礦井水災(zāi)后煤礦井下的一氧化碳?xì)怏w濃度、瓦斯氣體濃度、井下現(xiàn)場(chǎng)畫面,并將這些采集到的數(shù)據(jù)通過機(jī)載高速無線傳輸系統(tǒng)經(jīng)由多個(gè)獨(dú)立無線信號(hào)中繼裝置自動(dòng)傳遞給無人機(jī)地面控制系統(tǒng)并對(duì)所采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,根據(jù)所分析的結(jié)果來確定被困人員的最佳逃生路線以及營救隊(duì)伍的最佳下井時(shí)間和下井路線。
聲明:
“礦井水災(zāi)災(zāi)情無人機(jī)智能探測(cè)系統(tǒng)及探測(cè)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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