一種注漿自動控制裝置及方法,尤其適用于礦井頂板注漿防突水時使用。裝置由加水流量控制器、水泥定量控制器、添加劑定量控制器、攪拌控制器和注漿泵控制器等五個控制器,注漿壓力變送器、注漿流量變送器、質量流量變送器和孔口壓力變送器等四個變送器,以及微處理器構成。通過加水流量控制器、水泥定量控制器、添加劑定量控制器提供滿足一定密度要求的注漿液,通過質量流量變送器間接檢測注漿液的密度,為控制提供信息,根據(jù)注漿的初注和壓注的兩個不同階段,控制注漿量和壓力,根據(jù)孔口壓力變送器的反饋信號,判斷注漿的效果和階段的轉換,最終完成不同復雜地質條件的注漿優(yōu)化控制。
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