本發(fā)明提供一種可前后掃掠式的撲翼飛行器裝置，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)架為左右兩側(cè)對稱的雙機(jī)架結(jié)構(gòu)，動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)分別固連在機(jī)架內(nèi)部，尾翼固連在機(jī)架的尾部，右撲翼和左撲翼結(jié)構(gòu)相同；右撲動機(jī)構(gòu)和左撲動機(jī)構(gòu)分別與機(jī)架外部左右兩側(cè)對稱固定連接，右撲動機(jī)構(gòu)和左撲動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，右撲翼和左撲翼分別和右撲動機(jī)構(gòu)和左撲動機(jī)構(gòu)固定連接。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，它具有撲動和前后掠動兩個(gè)自由度，撲動和前后掠動耦合形式同時(shí)為撲翼飛行器提供了高升力和大推力，極大改善了飛行器氣動性能，提高了續(xù)航能力，具有氣動效率高和機(jī)動性強(qiáng)的優(yōu)勢，能夠完成行航拍、地質(zhì)測量、軍事偵察等復(fù)雜任務(wù)。