一種用于下沉法回轉(zhuǎn)式豎井掘進(jìn)機的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，涉及一種驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括掘進(jìn)機架、鉆臂和驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括相同結(jié)構(gòu)的主驅(qū)動裝置和副驅(qū)動裝置，主驅(qū)動裝置的外部連接有掘進(jìn)機架，主驅(qū)動裝置的下部連接有鉆臂，在鉆臂上間隔設(shè)有多個副驅(qū)動裝置，主驅(qū)動裝置包括第一外箱體、以及安裝在第一外箱體內(nèi)的主驅(qū)動電機和第一齒輪箱，第一外箱體固定安裝在掘進(jìn)機架中部，主驅(qū)動電機的輸出軸與第一齒輪箱的主動齒輪連接，第一齒輪箱從動齒輪下部延伸部伸出第一外箱體外與鉆臂中部連接；鉆臂上安裝至少兩個副驅(qū)動裝置；本發(fā)明通過鉆臂與鉆具本體的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)全斷面掘進(jìn)，實現(xiàn)全斷面切削，鉆臂與鉆具本體的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向均可調(diào)節(jié)，適用于不同的地質(zhì)條件。