本發(fā)明公開了一種基于無人機的煤礦采空區(qū)裂縫識別方法及檢測系統(tǒng),包括攝像頭、無人機、無人機地面站和數據服務器;通過對數據增廣處理,結合圖像的深度語義信息,構建深度語義分割模型,采用密集深度可分離卷積單元,充分利用圖像特征,結合空間金字塔實現裂縫的多尺度特征提??;根據訓練樣本中裂縫占圖像的權重,自適應設置損失函數,從而加速訓練過程;采用密集分類,最終獲得像素級檢測結果。本發(fā)明具有較高的裂縫檢測精度,訓練速度快,能有效減少巡視時間,提高檢測可靠性,適用于大規(guī)模復雜背景下的煤礦采空區(qū)地表裂縫檢測,能推廣應用到其它行業(yè)的地質異常檢測。
聲明:
“基于無人機的煤礦采空區(qū)裂縫識別方法及檢測系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)