本發(fā)明涉及一種巖體質(zhì)量智能感知小型鉆機(jī)系統(tǒng)及評(píng)估方法，小型鉆機(jī)系統(tǒng)包括鉆機(jī)本體，其上設(shè)置有為鉆機(jī)提供鉆進(jìn)與回轉(zhuǎn)的動(dòng)力系統(tǒng)；鉆機(jī)本體底部具有控制鉆機(jī)移動(dòng)以及固定的行走移位裝置；鉆機(jī)本體出廠前在其內(nèi)部及表面設(shè)置有能夠反映隨鉆參數(shù)的參數(shù)采集監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；控制系統(tǒng)與參數(shù)采集監(jiān)測(cè)系統(tǒng)連接，其設(shè)置于鉆機(jī)本體上，搭載有智能分析軟件，并設(shè)有人機(jī)操作界面。本發(fā)明是基于鉆進(jìn)過(guò)程對(duì)巖體質(zhì)量的響應(yīng)規(guī)律來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)加工的，并提供了一種基于鉆進(jìn)工程參數(shù)來(lái)獲取巖石物理力學(xué)特性和地質(zhì)結(jié)構(gòu)特征的評(píng)價(jià)方法，避免了以往巖石取樣、封裝、送往實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行試驗(yàn)等流程的周期性長(zhǎng)、成本高的缺點(diǎn)，試驗(yàn)結(jié)果更及時(shí)可靠。