本發(fā)明公開了一種基于5G和紅外熱成像的煤巖識(shí)別自動(dòng)調(diào)高滾筒采煤機(jī)，包括采煤機(jī)滾筒、搖臂、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、防爆外殼、紅外熱成像采集系統(tǒng)、5G通信系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、微處理器，紅外熱成像采集系統(tǒng)由黑體、紅外熱成像儀組成，5G通信系統(tǒng)由光纖、CPE終端、云存儲(chǔ)組成，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由顯示器和圖像分析軟件組成。依據(jù)煤、巖表面發(fā)射率的差異，利用5G通信系統(tǒng)將紅外熱成像采集系統(tǒng)生成的數(shù)字信號(hào)實(shí)時(shí)傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)生成的煤巖界面紅外熱圖像，計(jì)算出煤巖界面溫度，控制采煤機(jī)截割區(qū)域處于頂?shù)装逯g，并在煤層開采后實(shí)時(shí)反演采區(qū)三維煤巖地質(zhì)空間分布圖，達(dá)到自動(dòng)調(diào)高、科學(xué)預(yù)測(cè)、安全開采及提高機(jī)采率降低夾矸率的目的。