本發(fā)明公開了一種TBM皮帶機(jī)出渣信息采集裝置,包括:用于采集渣料圖像的視覺傳感器;用于掃描渣料以獲取渣料表面形狀的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的掃描儀;用于對(duì)渣料圖像進(jìn)行處理以獲得渣料中各巖渣的形狀和粒徑、并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以獲得渣料的出渣量的數(shù)據(jù)處理器,數(shù)據(jù)處理器分別與視覺傳感器和掃描儀相連。采用視覺傳感器和掃描儀相結(jié)合的方式,以獲得更全面和精確的渣料信息,進(jìn)而通過數(shù)據(jù)處理器的處理,可得到渣料中各巖渣的形狀、粒徑以及當(dāng)前時(shí)段渣料的出渣量等渣料特征,以便于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)渣料特征來判斷圍巖的地質(zhì)情況,進(jìn)而可指導(dǎo)前方掘進(jìn)工作。本發(fā)明還公開了一種包括上述TBM皮帶機(jī)出渣信息采集裝置的TBM機(jī)。
聲明:
“TBM及其皮帶機(jī)出渣信息采集裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)